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人形(ヒトガタ)とは自律思考式人型戦闘体を意味する。メンバーである桜梛ひめか、黑須レイナ、天乃銀テラ、唐棣花こはく、聖十まが達は永久機関「心システム」が搭載されており、彼女達は誰かに心を捧げる事により半永久的に再生・活動することが可能であり、最高峰の人形(ヒトガタ)シリーズである。